Kitajci so uporabljali primitivno podmornico okoli leta 200 pr.K., prvi načrt za podmornico je narisal William Borne leta 1578, prva uspešno podmornico pa je zgradil nizozemec Cornelis Drebbel leta 1620. Izdelana je bila iz lesa in usnja za posadko 20 mož, potopila se je lahko na globino do 20 metrov in potovala 10 km daleč. Leta 1775 ali 1776 je ameriški inženir David Bushnell izdelal jajcu podobno pravo podvodno plovilo za enega moža in oboroženo z mino.
Leta 1798 Robert Fulton izdela Nautilus za štiri člane posadke, ki je na površini plula kot jadrnica, pod vodo pa z pomočjo ladijskega vijaka na ročni pogon. Nautilus je imela tanke za dviganje in spuščanje in bila oborožena z torpedom (škatla dinamita). Fulton prvi poiskusi dihati z stisnjenim zrakom, ko je podmornica pod vodo.
Ameriška mornarica dobi prvo podmornico, USS Holland, leta 1900. Bila je dolga 18 metrov, težka 75 ton, uporabljala je bencinski in električni pogonski motor in na površini plula z hitrostjo 7 navtičnih milj.
V razvoj podmornic so se vključile Nemčija, Anglija, Francija, Grčija, Nizozemska in mnogi drugi. Velesila pod vodo postane Nemčija. Prišla je prva in druga svetovna vojna.
Tehnološki razvoj na vseh področjih je izredno dinamičen, vsaj tako je dinamičen tudi razvoj podvodnih plovil.
Eden od takih izdelkov je 68 metrov dolga bojna podmornica Walrus zgrajena v nizozemski ladjedelnici RDM Submarines b.v. Trije 12 cilinderski dieselski motorji moči 4.63 MW ali en elektromotror z močjo 5.1 MW poganjajo enoosni ladijski vijak z petimi kraki. Potovalna hitrost na površini je 13 vozlov, pod vodo pa 21 vozlov. Največji doseg podmornice je 10.000 Nm, največja možna globina varnega potaplanja pa 300 do 400m.
Posadka šteje 55 članov, od tega 9 častnikov, 12 podčastnikov in 34 vojakov. Ima štiri 21 palčne cevi za torpeda in istrelitveno rampo za vodene rakete zemlja-zemlja McDonnell Douglas Sub-Harpoon.
171 metrov dolga ameriška jedrska podmornica razreda Ohio SSBN 726 ima več iztrelišč za vodene balistične iztrelke dolgega dosega. Potuje z hitrostjo 25 Nm in pri tem izpodrine od 16.764 do 18.750 ton vode. Posadka šteje 163 članov, od tega je 15 častnikov. Premore tudi 24 cevi za torpeda Trident I in II ter štiri 21 palčne cevi za Mk 48 torpeda.
http://www.facebook.com/pages/EZZ-Communication-products/162195740460591
http://www.naval-technology.com
http://www.navy.mil/navydata/ships/subs/subs.asp
https://www.navynews.co.uk/
https://www.defensie.nl/english/organisation/navy
http://www.obramba.com/tag/430-mornariski-divizion/
Dviganje na površino
Razred Ohio, nova generacija
Podmornice v akciji